X9SP单芯片舱泊一体方案：智能化平权下的汽车技术革新

智能化平权背景下，X9SP单芯片舱泊一体方案掀起汽车技术革新热潮

在 “智能化平权” 浪潮推动下，汽车市场竞争愈发激烈，车企对座舱与智驾功能集成以降低系统成本的需求日益迫切。芯驰科技顺势推出 X9SP 单芯片方案，成功将智能座舱与泊车功能深度融合。该方案能让多屏联动流畅无阻、语音指令瞬间响应、环视影像实时校准，面部特征追踪精确到毫秒级;在泊车方面，可实现轨迹厘米级规划，自动泊车系统能智能避开盲区障碍，在复杂场景下精准停泊，目前已获众多客户认可与合作。下面，将从技术架构、功能实现、场景创新三个关键维度，深入剖析 X9SP 单芯片舱泊一体方案如何顺应跨域融合与技术降本趋势，为车企打造高效、可靠且经济的一体化解决方案。

一、舱泊一体产品解决方案的价值

用户体验升级

交互便捷性：智能座舱借助语音控制、多模交互等技术，简化操作流程，降低驾驶分心风险。比如，某新能源车型通过动态氛围灯与大屏联动营造沉浸式体验，语音交互可轻松控制座舱功能。

场景化功能：座舱正逐渐演变为 “第三空间”，增添娱乐、健康监测(如座椅调节、晕车舒缓)等功能，满足用户通勤、短途旅行等多样化需求。

个性化服务：基于 AI 大模型，座舱能主动感知用户需求，提供自然对话、智能推荐等服务，提升情感化交互体验。

技术集成与生态拓展

硬件创新：大屏化、多屏联动、AR - HUD、电子后视镜等技术普及，Mini LED/AMOLED 显示技术也逐步实现量产。

功能与成本优化

功能集成：传统泊车与座舱功能分属不同域控制器，舱泊一体方案通过硬件集成实现算力共享，部署成本降低 30% 以上，同时泊车精度和成功率显著提升。

安全认证：通过 ASIL - B 功能安全认证，保障泊车功能安全性。例如，某供应商支持 1 公里自动泊车，并兼容记忆泊车等高阶功能。

二、技术方案架构

X9SP 产品介绍

X9SP 是 X9 系列的核心旗舰产品，专为智能座舱与跨域融合场景设计，是全场景车规级 SoC 芯片，具备高性能与高可靠性，尤其适用于舱泊一体解决方案。

算力配置：CPU 资源达 100KDMIPS;采用双 GPU 架构，仪表与中控域硬件隔离，无虚拟化开销，支持跨域冗余算力调用;NPU 算力为 8TOPS，可同步部署 DMS/OMS 与 APA 算法;ISP 具备 1Gpixel/s 处理能力，支持 Camera RawData 调优;VPU 有多格式编解码能力，最高支持 4K60fps。

安全架构：拥有独立安全岛，可替代外置 MCU，按 ISO 26262 ASIL D 功能安全设计，用于部署泊车控制、超声感知处理和泊车数据交换处理逻辑。接口支持双路 CANFD，xSPI 可挂载 OSPI/QSPI。软件架构采用 AutoSAR + FuSalib 框架，提供功能安全监测能力。

软硬件兼容：与上一代 X9HP 保持 Pin - to - Pin 兼容架构，使用同一套软件基线，助力车型快速升级与量产，大幅缩短开发周期。

单芯片舱泊一体方案

方案概览：X9SP 创新性构建 “舱泊一体” 架构，以硬件集成方式将座舱域与泊车域(APA 自动泊车 / 环视影像 / DVR 行车记录 / DMS 驾驶员监测)功能整合在单一计算平台。该架构通过内置安全域处理车身信息，利用片内总线与应用域交互传感器数据流，相比传统外置 MCU 方案，既保障安全可靠，又简化系统架构、优化性能。

核心优势：实现座舱域整合，单芯片承载 IVI/3D 仪表 / HUD 多模态交互环境，降低座舱系统复杂度与硬件成本;升级交互范式，融合触控 / 语音 / 视觉多模交互通道，打造直觉化人机界面;融合泊车算法，采用多传感器融合架构，优化全场景泊车精度;革新控制架构，内置 MCU 构建集成式控制单元，摆脱对外置控制单元的依赖，提升系统实时性与可靠性。

X9SP + E3118 整车舱泊方案

方案概览：考虑客户需求，在舱泊一体系统升级时，若客户倾向传统系统架构，可选择芯驰 X9SP 与芯驰 E3118 的组合方案。该方案既保留 X9SP 强大处理能力，又借助 E3118 MCU 增强系统灵活性与可靠性，确保技术路线平稳过渡，兼顾高性能与传统 SoC + MCU 架构优势，为系统设计开发提供更多选择。

芯片模块资源分工：E3118 提供 1.5KDMIPS 计算能力，部署控制、超声算法，有 169 个可用 IO、8 路 CANFD 和 6 路 SPI 接口资源，通过 CAN 总线与底盘控制器通信控制，12 路 USS 信号经 SPI 转接，支持 DSI3 接口雷达传感器数据获取;X9SP 通过 SPI 与 Ethernet 接口与 E3118 通信，支持 4 路 130W AVM 环视摄像头，执行视觉算法、数据融合、规划处理及 AI 运算，实现 3D HMI 交互。

核心优势：实现高效协同与性能优化，采用 SPI 和 Ethernet 组合接口替代传统 SPI + UART 方案，结合 X9SP 构建的 VLAN 内部数据转发机制，提升带宽与实时处理精度，通过高速接口实现芯片间数据共享与功能联动，增强系统响应与稳定性;具备扩展性与集成设计，E3118 集成高密度 I/O 资源，兼容多种外围设备接入，通过 SPI 转接支持 12 路 USS 信号处理，提升超声波传感系统适配性与信号精度，且支持 Ethernet，可与 SoC、PC 通过 Ethernet Switch 互联，使用统一调试接口;具有架构创新价值，相比传统智驾芯片 + 外置 MCU 方案，双芯片深度协同降低硬件复杂度，缩减部署与维护成本，建立芯片间直连通信通道，消除冗余数据中转，增强实时性，基于同平台 SoC + MCU 架构，实现工具链与技术栈标准化，降低系统迭代与维护技术门槛。

三、功能实现

软件架构

以 X9SP + E3118 整车舱泊方案为例，X9SP 单芯片泊车算力分配如下：

整体架构与功能分担：AP1 在泊车场景负责 3D HMI 渲染，通过共享内存从 AP2 获取 AVM 拼接数据进行 UI 合成显示，非泊车场景主要负责 IVI 功能，如 3D 车模、3D VPA、地图导航、语音交互等;AP2 在泊车场景部署 AVM 算法，利用 NPU 和 GPU 资源进行图像处理和拼接渲染，非泊车场景处理仪表显示、3D ADAS 显示、OMS 算法等，AVM 拼接数据通过共享内存供 AP1 使用;MP R5 直接连接 4 路环视 Camera，快速获取图像数据支持 AVM 算法;E3118 部署控制、超声算法，接入 12 路 USS 信号，与底盘控制器(EPSIPBVCUEPB)通信，实现车身信息获取与车辆控制。

资源优化与性能提升：AP1 和 AP2 分别配置 70KDMIPS 和 30KDMIPS CPU 计算能力，AP2 拥有 8.4TOPS 的 NPU + VDSP 确保复杂算法高效执行，GPU 资源在 AP1 和 AP2 上各有 115GLFOPS，支持高质量图形渲染显示，通过共享内存机制，AP1 和 AP2 实现数据快速传输共享，E3118 MCU 通过 Ethernet 将数据传输给 AP1，保障传感器数据和车身信息实时性。

系统可靠性与扩展性：采用硬隔离架构保障系统安全稳定，各功能域独立运行降低系统崩溃风险，E3118 MCU 通过 CAN 总线与车辆控制单元连接，提供丰富扩展接口，支持未来功能添加与系统升级。

用户体验与应用场景：通过 AVM 算法和 3D HMI 结合提供直观泊车引导，提升泊车安全性与便利性，OMS 算法和 3D ADAS 显示在 AP2 上运行，提供实时驾驶辅助信息，增强驾驶安全。

模块分工

E3118：负责车辆控制及超声算法开发，集成驱动层与算法应用层，实现与 X9SP SoC 的泊车数据交互协议，由 APA 算法厂商主导开发。

X9SP：AP2 系统中，Tier1 负责硬件设备驱动开发，包括 Network 通信模块、DNN 推理框架、Camera 图像处理链路、AVM 环视系统，APA 算法厂商主导上层算法部署，如泊车路径规划、多传感器数据融合、视觉感知算法适配;AP1 系统中，Tier1 负责应用层开发，如原生泊车 APP、实时 3D 图形渲染引擎。

系统交互机制

数据链路：Serdes 接口传输多路摄像头数据至 SoC，DNN 模块执行图像识别与决策生成，处理结果同步至 APA 控制单元和 AVM 环视系统。

控制链路：MCU E3118 解析执行 SoC 下发的车辆控制指令。

开发支撑体系

基于 x86 架构的远程调试工具链，支持 SoC 与 MCU 的联合调试。

产业链协作

芯驰提供 X9SP/E3118 SDK，包含硬件抽象层与 OS 适配组件;APA 算法厂商专注泊车核心算法开发;Tier1 实现设备驱动层开发、安卓应用层开发及车厂定制化需求落地。

四、场景创新

泊车功能陈列

X9SP 舱泊一体泊车系统功能丰富，可自动识别车位，无论是垂直、斜向还是平行车位;用户能从识别出的多个车位中选择合适的进行泊车;选定车位后，系统自动计算最佳路径并执行泊车动作;泊车过程中实时监控车辆与车位边缘距离，确保安全准确停入;泊车完成后，系统通过提示音和显示屏告知用户;提供直观用户界面，显示泊车信息并允许用户控制启动和停止，整个过程无需用户手动操作，极大提高泊车安全性与便捷性。

泊车功能对标

与竞品相比，X9SP 泊车功能在整体方案上灵活性更高、场景覆盖更全面。在划线库位和空间库位泊入时，均能完成基本泊入操作，垂直库位还支持车头 / 车尾双向泊入;在特殊场景中，顺鱼骨尾入、逆鱼骨头入等策略突破了竞品局限。在泊出方面，X9SP 同样实现功能覆盖，支持尾入头出、头入尾出等多种泊出方式，还引入自定义泊车功能，满足用户多样化需求，形成明显差异化竞争优势。

五、结语

随着 “智能化平权” 不断深入，舱泊一体方案不仅是技术集成创新，更是对汽车电子电气架构变革的有力回应。它打破座舱与泊车功能界限，持续助力车企以更低成本、更高效率实现智能化升级，为未来中央计算架构全面落地筑牢根基。在 “软件定义汽车” 向 “AI 定义汽车” 转变的新时代，芯驰凭借全栈技术能力与生态协同优势，推动中国智能汽车产业迈向全球前沿。后续，芯驰还将推出 AI 座舱深度产品技术解读，值得期待。

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